Так выглядит сам привод

Вот он в раскрытом виде (5 винтов Torx)

Снимаем моторчик

Снимаем пружинки щеток

Отгибаем усики, снимаем крышку с щетками, чистим коллектор, собираем

После ремонта моторчик стал свободно крутиться в обе стороны, ошибка 8.5 пропала. Для проверки привода в сборе подавать около 6В разной полярности на контакты 1 и 2 в разъеме. Попутно можно проверить потенциометр. У меня сопротивление менялось примерно от 1 до 5 кОм.